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La navigation, Préparation Rallyes Raids

 

 

LA NAVIGATION comment ça marche ?

Pour être capable de se déplacer d’un point A jusqu’à un point B il est nécessaire de savoir
tout d’abord dans quelle direction de déplacer et pendant combien de temps ou combien de mètres mais au préalable avoir déterminer avec précision :

  • où on est
  • où on va

Pour cela nous avons besoin d’un road book, d’un trip master (ICO/IMO), de cartes, d’une boussole et d’un GPS.

LE POIDS des Chiffres
1 minute (‘) = 1 nautique (Nm) = 1852 m = 1,852 km

ECHELLE
Distance sur une carte :  exemple :1/1 000 000
Cela signifie qu’1cm sur la carte représente 10km.

CAP
Le cap est l’angle entre l’axe du véhicule et le Nord.

GPS
Global Position System/Système d’aide à la navigation

Utilisez un GPS n’interdit pas de réfléchir, de vérifier la route grâce à d’autres supports comme par exemple des cartes  et le road book et de douter des informations communiquées !

Trip...

   

Un trip ou TripMaster est un compteur kilométrique réajustable et étalonable. Un tripmaster est composé d'un boîtier électronique, d'un ou deux écrans (appelés aussi afficheurs), d'un clavier (pour rentrer des données), d'une remise à zéro (interrupteur commandé manuellement) et d'un capteur kilométrique (appelé aussi sonde).
Le capteur kilométrique...
Le capteur kilométrique envoie des impulsions électriques vers le tripmaster : ces impulsions sont converties en distance après une phase de calibration du tripmaster. Cette phase de calibrations est prépondérante est ne doit pas être négligée ! Deux méthodes de calibration sont utilisées : parcours d'un kilomètre (matérialisé par deux bornes kilométriques) ou mesure du périmètre de la roue avant. N'oubliez pas de noter la valeur de calibration de votre trip : en cas de remplacement ou de réinitialisation de votre tripmaster vous gagnerez du temps en entrant directement la valeur de calibration !

 

Road Book...

Un road book (littéralement "livre de route") est un recueil de notes qui indique les changements de direction, les dangers, les caps à suivre et les WP... Ces notes sont prisent par l'organisateur pendant les reconnaissances du parcours, et doivent être suivies à la lettre par les concurrents. Le road book est distribué par l'organisateur au bivouac  pour le lendemain.

 

Il se présente sous la forme d'un livret (pages reliées par le haut) pour les voitures, ou en rouleau (pages collées les unes à la suite des autres) pour les motos. Les pages du road book se décomposent en plusieurs lignes (5 à 6) divisées en trois colonnes : kilométrage, direction et commentaire.

Dans la colonne kilométrage sont indiqués le kilométrage total (distance parcouru depuis le début du parcours ou depuis la dernière mise à zéro) et le kilométrage partiel (distance entre deux cases du road book). Les distances indiquées sont indiquées en kilomètre (sauf indication contraire !).

Un dessin (représentation schématique), dans la colonne direction, indique les dangers ou les changements de direction. Un point indique la position du véhicule par rapport au dessin (en général correspond avec le relevé du kilométrage) et une flèche indique la direction à suivre. Une route est symbolisée par deux traits parallèles, une piste par un trait fort et le hors piste en trait interrompu court.

La colonne observation est utilisée pour les commentaires, les caps ou les coordonnées GPS. De nombreuses abréviations sont utilisées dans cette colonne : DSS (Départ Secteur Selectif  = départ de la spéciale), CP (Contrôle de Passage),TDSPP (Tout Droit Sur Piste Principal), MVS (MauVaiS), HP (Hors Piste), NBX (NomBreuX), PP// (Pistes parallèle)... Pas toujours évident au début !
Préparation...
Avant de partir sur la spéciale, il est impératif de bien préparer son road book : contrôle du nombre de pages et des distances partielles, relevé des modifications, mise en couleur et relecture.
Cette préparation doit être faite le soir, juste après le briefing.

Le contrôle du nombre de page permet d'éviter les mauvaises surprises en pleine spéciale : il peut arriver qu'il manque des pages, que des pages soient mal photocopiées ou inversées. Si vous constatez un défaut dans votre road book, demandez en un autre au PC course !


Les relevés, les calculs de partiel et une partie de la mise au propre sont informatisés : les erreurs de calcul de partiels sont très rares, il n'est pas obligatoire de vérifier  tous les partiels.

Road Book Dakar '98

Une équipe d'ouverture, qui précède la course de 2 ou 3 jours, contrôle le road book et effectue des modifications de dernières minutes qui sont transmises au PC course.

 

Ces modifications sont affichées au moment de la distribution du road book et commentées lors du briefing. Il est indispensable de bien noter ces modifications : il arrive que des parties du road book soient entièrement remaniée suite à une tempête, un oued en crue, des travaux…….

 

 

GPS…

HISTORIQUE :

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU NAVSTAR-GPS :                                        

Le principe est basé sur la connaissance très précise du temps mis par un signal radio pour parcourir la distance satellite-récepteur (l'unité de temps étant la nanoseconde : 1/1 000 000 000 de seconde). Puis par un calcul interne, cette durée est multipliée par la vitesse de propagation de la lumière dans le vide (299 792 458 mètres par seconde) pour obtenir une distance.

Il faut 3 satellites pour obtenir une position en 2 Dimensions.
Il faut 4 satellites pour obtenir une position en 3 Dimensions.

 

Enfin, le déplacement de l'utilisateur (ou du récepteur) est basé sur la mesure du taux de variation des distances mesurées. C'est donc l'effet DOPPLER affectant les signaux émis par les satellites qui est mesuré.


Cela signifie qu'à l'arrêt du véhicule :
PAS D'INDICATION de CAP
ou alors tout à fait erronée.
 

Cette particularité se retrouve sur tous les récepteurs GPS. La vitesse minimale à partir de laquelle on peut obtenir valablement un Cap est de 0,2 noeuds soit 370 mètres par heure.


Pour obtenir une position en 2 Dimensions (Latitude et Longitude),
il faut un minimum de 3 satellites.

Aussi, dès la mise en route du GPS, il faudra attendre au moins :
3 x 30 s = 1 min 30 s
avant de voir une position VALABLE s'afficher à l'écran
QUELLE QUE SOIT la MARQUE du GPS.

PRÉCISION du SYSTÈME :


Situés au
même endroit, tous les récepteurs civils, quels que soient la marque ou le modèle, donneront la même position puisqu'ils travaillent tous à partir des informations provenant des satellites. L'utilisateur (ou le récepteur) sont absolument passifs.


La précision va dépendre d'un certain nombre de coefficients statistiques concernant la géométrie des satellites, de l'heure des horloges, de la distance verticale, etc...


Actuellement, la précision générale pour les CIVILS est de :
Horizontale : 100 mètres 2D-RMS dans 95 % des cas.
Verticale : 157 mètres dans 95 % des cas.
Temps : 385 nanosecondes dans 95 % des cas.
 

POSSIBILITÉS OPÉRATIONNELLES DES RÉCEPTEURS GPS :

Il existe plus de 50 récepteurs GPS sur le marché et avant de réaliser un achat aussi important, il est bon de faire le tour général des possibilités opérationnelles parmi lesquelles on trouve :

A - le nombre de waypoints..

A l'origine, tous les GPS ont été conçus pour une utilisation essentiellement maritime. Pour de très longs parcours transocéaniques, en l'absence de courants marins et en supposant un vent constant en force et en direction, on ne suit jamais une ligne droite entre point de départ et point de destination,
 mais une courbe du fait de la rotondité de la Terre. Cette courbe, portion de grand cercle, est appelée ORTHODROMIE et représente la PLUS COURTE DISTANCE entre deux points quelconques. C'est à partir de cette donnée mathématique que fonctionnent les microprocesseurs de TOUS les GPS.


Mais l'orthodromie coupe les méridiens terrestres sous un angle chaque fois différent. Aussi, comme il ne peut être constamment en virage, le navigateur va jalonner sa route en définissant des positions (Latitude et Longitude) plus ou moins régulièrement espacées. Ce sont donc ces positions arbitrairement choisies que l'on appelle WAYPOINTS (WPT) ou encore POINTS TOURNANTS puisque, arrivant à chacune de ces positions, le navigateur va tourner de quelques degrés pour modifier plus ou moins sa route.


Ces WAYPOINTS (WPT) seront donc entrés en coordonnées et mis en mémoires pour leur sauvegarde en appuyant sur une touche particulière du clavier : ENTER ou SAVE selon le modèle de récepteur.


Sans se laisser impressionner par le chiffre annoncé, il est intéressant que le récepteur GPS offre le PLUS GRAND NOMBRE de WAYPOINTS pour les deux raisons suivantes :

 

  • Cela permet une plus grande souplesse dans la "fabrication" du parcours et plus particulièrement pour une navigation terrestre. En effet, en fonction des difficultés du terrain, on pourra alors baliser le trajet avec des waypoints plus ou moins rapprochés les uns des autres. On ne peut fixer un ordre de grandeur. Chacun appréciera, à sa manière, ce paramètre d'espacement.

 

  • La plupart des GPS offrent la possibilité d'enregistrer, dans des mémoires vacantes, les positions instantanées (en utilisant une touche particulière du clavier MOB = Man Over Board ou Homme à la mer). Cet enregistrement peut être utile pour la vérification et/ou restitution d'un trajet. Mais ceci se fera au détriment du nombre total offert de waypoints. Exemple, avec un maximum offert de 99 waypoints :
    • 65 WPT seront utilisés pour la "fabrication"du parcours.
    • les 34 mémoires restantes pourront servir à l'enregistrement des coordonnées instantanées de tel ou tel repère naturel rencontré au cours de l'étape ou de tel ou tel événement.

B - Le nombre de routes...
Certains GPS offrent également la possibilité de créer des routes parallèles ou d'orientations fort différentes les unes des autres librement choisies par le navigateur. Mais tout va dépendre du nombre total offert de waypoints : en aucun cas, on ne pourra dépasser les possibilités opérationnelles (nombre de mémoires) de l'équipement.


C - Le Set Up ou Initialisation...
Cette fonction permet d'établir le réglage initial du récepteur en sélectionnant certains paramètres essentiels de référence. Les 2 principaux paramètres sont les suivants :


1 - Unités de mesure...

  • NM = Nautical Mile ou mille nautique = 1 852 mètres environ;
  • SM = Statute Mile ou mile anglais = 1 609 mètres;
  • KM = KiloMètre. Il est préférable d'utiliser cette unité pour avoir un ensemble cohérent avec compteur kilométrique et/ou TRIPMASTER ou TERRATRIP.

2 - Nord de référence...
La plupart des GPS autorisent le choix entre deux Nord :


Le Nord Magnétique (en anglais : Magnetic North). Grâce à la mise en mémoire, dans tous les satellites, de toutes les Déclinaisons magnétiques (Dm) mondiales qui seront automatiquement prises en compte, on peut obtenir des orientations (Caps, relèvements) magnétiques.
Les indications (Cap ou relèvement) seront alors accompagnées de la lettre M (Exemple : 137M).


Le Nord Géographique ou Nord Vrai (en anglais : True North). On a alors une vérification rapide du road-book ou de tout tracé sur cartes puisque les orientations sont VRAIES.
L'utilisation de ce nord de référence présente l'avantage de pouvoir reporter directement sur les cartes les orientations VRAIES (Routes et/ou Relèvements) délivrés par le GPS sans avoir à appliquer la fameuse formule de transformation.
Les orientations (Cap ou relèvement) seront alors accompagnées de la lettre T (Exemple : 038T).

Préparation Rallye Raid

Instruments de navigation et de sécurité.

 

- Trip ICO électrique où à piles

- Dérouleur de Road book MD

- Répétiteur de cap (couplé au gps)

- Gps (location obligatoire sauf pour le Rallye AMV Shamrock)

- Système Iritrack (location obligatoire)

- Système sentinel klaxon intéractif (location obligatoire)

         

button02_green.gif Montage du tableau de bord

Tous les instruments sont montés sur silentblocks.

button01_blue.gif Le dérouleur de Road book MD contrôler la connexion électrique sur le dérouleur mettre un peu du joint silicone sur les soudures et les connexions (avec les vibrations et les chocs les fils électriques cassent à la soudure) attention à ne pas mettre de mastic sur les engrenages du moteur.

Le trip est fixé sur le dérouleur de road book ainsi que le répétiteur de cap.

button01_brown.gif Le trip ICO est fixé à gauche au dessus du road-book pour pouvoir après la lecture de celui-ci en relevant le regard visionner le kilométrage, il faut protéger très méticuleusement son fil électrique pour éviter qu'il ne soit coupé accidentellement. Fixer l'aimant sur le disque et le capteur sur l'étrier de frein le fil du capteur sera lui même fixé à l'aide de colliers plastiques ou de ruban adhésif électrique sur la durite de frein avant. Le réglage du rayon est compris entre 316 et 318

La télécommande

button01_gray.gif Le GPS Possibilité de monter le GPS au centre sur le pontet de guidon (guidon sans barre impératif) et positionner l'amortisseur de direction.sous le guidon entre les pontets.

button01_green.gif Le répétiteur de cap ne fonctionne qu'avec le GPS de location, comme son nom l'indique il répète le cap roulant sur un écran avec des chiffres 3 fois plus grands que le GPS ( instrument indispensable pas de points GPS au Tunisie et au Maroc uniquement que des caps)

button01_red.gif Le system  iritrack est un système complet de tracking pour la sécurité par la communication qui comporte l’ensemble des modes de transmissions connues (téléphone, SMS, data).
Ses applications de la base sont :
- Le tracking,
- Le levé de doute par interrogation phonique,
- L’alarme sur choc violent,
- L’alarme sur inclinaison anormale.

button01_brown_1.gif Système sentinel apparition en 2004 du système Sentinel de klaxon interactif en Tunisie et au Maroc, obligatoire en 2005 sur toutes les épreuves.

back_blue.gif Les fils électriques sont gainés et maintenus par des colliers plastique et les connexions sont protégées par du ruban électrique. la masse est doublé et  le fil électrique est soudé sur les cosses. L'alimentation du GPS et du road-book est prise directement à la batterie et  est protégée par deux portes fusibles souples et étanches.

 

               

symble_asterisk_blue.gifLes Réservoirs d'essence:

Pour une autonomie de 200 km il faut avoir une capacité minimum de 30 litres d'essence pour une 660 cc et 25 litres pour une 400 cc.

L'idéal c'est d'avoir un réservoir avant de 15 litres et un ou deux réservoirs arrière de 10 à 15 litres (les réservoirs arrières alimentent le carburateur grace à une pompe à essence à dépression style mikuni(j'opterai pour des réservoirs plastiques), pour les réservoirs en aluminium  pour augmenter leur résistance et pour éviter qu'ils se fissurent ils doivent être anodisés.

Un robinet central va perpètre l'utilisation du réservoir avant ou des réservoirs arrières.(ce n'est pas nécessaire de monter un filtre à essence les filtres des robinets suffisent amplement)

Les durites d'essence sont protégées par des gaines plastiques en forme de serpentin et maintenues par des colliers aciers au carburateur, à la pompe à essence et aux réservoirs d'essence. Toutes durites ou fils électrique doivent être fixés et protégés du frottement par des colliers ou gaine plastique.

symble_asterisk_blue_1.gifLe boîtier de filtre à air et son filtre:

Les ouvertures du boîtier doivent être protégées par du sand-stop, le filtre doit être en mousse et huilé avec de l'huile spéciale filtre à air, je recommande 4 filtres à air pour sept étapes, les filtres à air employés pour les étapes de sable ne seront plus utilisés pendant le rallye(difficulté à bien nettoyer le filtre en raison du sable fin). Boucher avec de la mousse ou du joint étanche les entrées d'air venant du garde-boue arrière et des plaques latérales et donnant sur le haut du boîtier de filtre à air (les projections de poussière entraînées par la roue arrière ne doivent plus passer dans le boîtier ).

symble_asterisk_blue_2.gifLes pneumatiques:

Roue avant: le pneu Michelin désert a été conçu pour les rallyes raids il est équipé d'une carcasse renforcée, pour sept étapes vous allez utiliser deux pneus désert ainsi que deux bibs Michelin désert avant (pour un pilote rapide un pneu avant avec son bib devra être changé toutes les deux étapes)

Roue arrière: Pour une moto de 660 cc il va être nécessaire de monter des pneus Michelin désert (c'est le pneu le plus résistant sur le marché), pour sept étapes vous allez utiliser 2 pneus désert et deux bibs M15 (les étapes de sable le pneu ne s'use pas) pour les pilotes rapides prévoir 3 pneus désert et trois bibs désert. Le montage du pneu avec son bib est facilité sur des jantes en 2.50

Pour  une moto de 450 cc les pilotes qui recherchent la performance je préconise de monter à l'arrière le pneu Michelin Baja 140x18 avec un bib M02 ou plus dur à trouver du M14MC26 sur jante de 2.50 le montage est possible, plus difficile sur jante de 2.15 il est impératif d'utiliser des sangles à cliquet pour plaquer le pneu sur la jante 5 à 6 démontes-pneus sont nécessaire pour réaliser l'opération. Changer le pneu Baja ainsi que le bib toute les deux étapes (risque de détérioration importante du bib). pour des pilotes rapide prévoir un pneu et un bib par jour sauf étape 100% sable. Ne pas utiliser des bibs Michelin enduro. Bien badigeonner le bib et le pneu avec de la graisse Michelin avant le montage.

symble_asterisk_blue_3.gifLes suspensions:

Les suspensions sont réglées en ressort et en hydraulique pour s'adapter au poids de l'ensemble (moto, équipement et pilote). Vérifier les débattements sans les ressorts pour que rien ne touche quand les suspensions arrivent en butée. En fonction des moyens remplacer les éléments d'origine par d'autres plus performants et plus robustes (Ohlins, WP). pour un bon réglage de la tension du ressort le pilote doit être assis sur la moto avec son équipement et perdre que 8 cm de garde.

symble_asterisk_blue_4.gifLe guidon:

 Monter un guidon de 28 mm  de diamètre façon Pro taper, le cintre doit être choisi en fonction de votre taille, et son réglage doit être fait en position debout (80% de temps en rallye raid). Les poignées doivent être en mousse (les poignées mousse de marque  Pro Grip sont top), les protections de main de type Acerbis rally, tout plastique super résistant et les spoilers vendus séparément très important pour la protection des mains cela vous évitera les piqûres douloureuses occasionnées par la végétation. Les télécommandes du trip et du dérouler seront positionnées coté gauche (faire des essais en position assise et debout pour pouvoir les manipuler au mieux). Ne pas oublier le rétroviseur gauche obligatoire en rallye.

symble_and_blue.gifLa carburation:

Remplacer le gicleur principal par un gicleur plus gros de 10 points plus. Entretien journalier: Vider la cuve du carburateur.

symble_and_black2.gifEmplacement de l'outillage, balise et matériel de sécurité:

Placer l'outillage dans une sacoche en nylon renforcé sur le garde boue arrière, il sera maintenu dans la sacoche par au minimum  deux sangles et placé soigneusement dans un range outil en nylon et maintenu par des élastiques fabriquées avec de la chambre à air, placer au fond de la sacoche une épaisseur de mousse dure pour protéger l'outillage des chocs

Les outils indispensables et accessoires en supplément de l'outillage classique :

- Clés à bougie avec une bougie

- Clés à rayon

- Pince multiple et coupante

- Dérive chaîne

- Un maillon avec deux attaches rapides

- Fil de fer

- Pate à deux composants

- Ruban adhésif

- Deux fusibles

- Colliers plastiques

- Vis de 6 et de 8 avec écrous pour obstruer en cas de problème une durite d'essence

Matériel de sécurité:

Placer le matériel de sécurité dans une sacoche plastique (style boite à outils plastique origine KTM) fixée sur la boucle arrière du cadre à l'opposée de l'échappement (voir photo).

Placer la balise dans un support aluminium à l'avant de la moto entre la plaque phare et le support des éléments de navigation (voir photo).

symble_and_blue_1.gifLe Sabot moteur réservoir d'eau:

Adapter un sabot alu avec réserve d'eau d'au moins 3 litres., obligatoire en rallye raid (souvent fabriqué de façon artisanale). (Voir photo)

symble_and_black1.gifLe freinage:

Frein avant:: remplacer le disque avant origine par un disque grand diamètre. bien régler le jeu de la poignée de frein possibilité de l'écarter (à l'étau ou réduire la butée à la lime) pour se qui freinent d'un ou deux doigts, soigner le passage de la durite de frein par rapport au support du système de navigation.

Frein avant et arrière: monter uniquement que des plaquettes de frein origine. Remplacer le liquide de frein par du dot 4 ou 5 haute température par exemple (Motul racing Brake Fluid 600).

Frein arrière: attention particulière au réglage de la hauteur et au jeu de la pédale de frein on a tendance à laisser le pied sur la pédale de frein (montage en température du circuit de freinage qui peut entraîner la détérioration des plaquettes et de l'étrier de frein).

symble_at_blue.gifKit chaîne:

Le montage d'un kit chaîne à joints toriques renforcé neuf est nécessaire avant le départ du rallye(contrôler tous les jours l'attache rapide) pour une petite cylindrée 450cc je préconise de tirer plus court de deux dents à la couronne arrière (par exemple de passer de 48 à 50 dents) pour les étapes de sable.

symble_at_red.gifÉclairage:

Protéger sa plaque phare des projections de pierres avec du lexan transparent, vous pouvez  fabriquer un saute vent avec cette matière pour la protection des instruments de navigation et ainsi réduire les turbulences dues à la vitesse. Contrôler à chaque étape le bon fonctionnement de l'éclairage.

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